EU 
Modulo di Controllo con Driver Integrato per Motore Stepper – Prestazioni e Precisione nelle Automazioni Industriali
Questo modulo di controllo con driver integrato è progettato appositamente per motori passo-passo ad asse singolo, offrendo una soluzione completa per automazioni industriali, controllo CNC, robotica e sistemi di confezionamento meccanico. Funziona in modo indipendente o in combinazione con altri sistemi, senza necessità di Arduino o Python, risultando ideale per applicazioni di controllo industriale e posizionamento preciso dei motori stepper.
Caratteristiche principali
- Controller e Driver Integrato: Gestisce il controllo del motore passo-passo e monitora lo stato di funzionamento in tempo reale.
- Rotazione Avanti e Indietro: Cambia la direzione di rotazione tramite pulsante o potenziometro, automaticamente in base alla modalità di lavoro.
- 3 Modalità di Controllo: Modalità preimpostata, controllo tramite pulsanti esterni o driver aggiuntivi.
- 9 Programmi di Lavoro: Include programmi per diverse applicazioni: Avanti/Indietro, Ritardo, Cicli, Blocco automatico, Velocità di rotazione e altro.
- Schermo LCD HD: Mostra velocità, numero di cicli e parametri di controllo, con funzione memoria e alta precisione.
Parametri tecnici
- Tensione di ingresso: DC 5V-30V
- Corrente in uscita/driver: 4A (massimo)
- Assi di controllo: Asse singolo
- Motore compatibile: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Velocità di controllo: 0,1-999 RPM
- Numero di impulsi avanti/indietro: 1-9.999.999
- Numero di cicli: 1-9.999 o ciclo infinito
- Ritardo avanti/indietro: 0,0-999,9 secondi
- Sottopassaggio: 1/2/4/8/16/32
- Controllo accelerazione/decelerazione: Sì
- Protezione inversione polarità ingresso: Sì
- Modalità di controllo: Automatico/Manuale/Setup
- Temperatura di lavoro: -20°C a 85°C
- Umidità di lavoro: 5% a 95% RH
- Dimensioni modulo: 79 x 43 x 41 mm
Metodi di configurazione
1. Interfaccia di esecuzione
- La prima riga mostra la velocità di rotazione in RPM.
- La seconda riga mostra il tempo di ritardo o il numero di cicli, impostabile tramite il menu F-10.
- Pulsante CW: rotazione avanti.
- Pulsante CCW: rotazione indietro.
- Pulsante RUN/STOP: avvio/arresto.
- Potenziometro: regolazione della velocità in entrambe le direzioni.
- Mantenere il potenziometro >3 secondi: entrare nella modalità impostazione parametri.
2. Interfaccia parametri
- Ruotare il potenziometro per selezionare il parametro F-01~F-13.
- Il parametro selezionato lampeggia.
- Premere il potenziometro per selezionare il valore.
- Modificare il valore ruotando il potenziometro o selezionando i bit.
- Pulsante RUN/STOP conferma i parametri.
- Salvataggio ed uscita dalla modalità impostazione dopo >3 secondi.
3. Funzione ausiliaria
- Funzionamento indipendente collegando solo alimentazione e motore.
- Possibilità di collegare pulsanti esterni per controllo aggiuntivo.
- Compatibile con altri driver per motori stepper – modalità Auto/Manuale/Setup.
4. Modalità di lavoro
- Modalità Controllo Automatico: funziona con i parametri impostati.
- Modalità Controllo Manuale: richiede il collegamento dei pulsanti ai terminali COM/STOP/CCW/CW.
- Modalità Configurazione: collegamento ad altri driver per motori stepper.
Note importanti
- Compatibile con motori passo-passo a 2 fasi, indipendentemente dal numero di fili (4, 5, 6 o 8).
- Include driver e controller integrati, ma può essere collegato anche ad altri driver esterni.
Applicazioni
- Controllo industriale automatizzato
- Macchine CNC
- Confezionamento meccanico
- Lavorazione e test elettronico
- Linee di assemblaggio automatico
- Robotica e automazione dei processi
- Sistemi di posizionamento e movimento
| Parametro | Funzione | Intervallo di Impostazione | Valore Predefinito |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Selezione modalità di lavoro. Consultare la tabella seguente. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Numero di impulsi avanti. Cambio bit High/Low premendo il potenziometro: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Velocità di rotazione avanti in RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Numero di impulsi indietro. Cambio bit High/Low premendo il potenziometro: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Velocità di rotazione indietro in RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Numero di cicli di lavoro (‘–-’ indica ciclo infinito) | 0~9999 o ciclo infinito | 1 |
| F-07 | Ritardo nella posizione di avanzamento in secondi. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Ritardo nella posizione di ritorno in secondi. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Numero di impulsi per una rotazione. L’unità è 10. Ad esempio, se l’angolo del passo è 1,8° e il sottopassaggio è 8, il numero di impulsi per una rotazione è 360/1.8*8 = 1600. Quindi il valore impostato dovrebbe essere 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Imposta i parametri del display LCD: 0: Prima riga mostra la velocità di rotazione del motore in RPM. Seconda riga mostra il tempo di ritardo in secondi. 1: Prima riga mostra la velocità di rotazione del motore in RPM. Seconda riga mostra il numero di cicli di lavoro. | 0 o 1 | 0 |
| F-11 | Imposta lo stato di funzionamento del motore dopo aver premuto il pulsante RUN/STOP: 0: Riduzione lenta e arresto. 1: Arresto immediato. | 0 o 1 | 0 |
| F-12 | Imposta il livello di accelerazione/decelerazione: 001 è il più lento e 100 il più veloce. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Imposta l’indirizzo del dispositivo | 001~255 | 1 |
| Modalità di Lavoro | Processo di Lavoro |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Il motore funziona con la rotazione del potenziometro. Gli altri pulsanti sono inattivi. 2. Il motore ruota avanti e si accende l’indicatore CW se il potenziometro viene ruotato in senso orario. 3. Il motore ruota indietro e si accende l’indicatore CCW se il potenziometro viene ruotato in senso antiorario. |
| F-01 → P02 |
1. Il motore ruota secondo gli impulsi impostati in F-02 e F-04. 2. Il motore si ferma dopo ogni set di impulsi e può essere resettato con il potenziometro. 3. Il ciclo si ripete secondo il numero di cicli definito in F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Il motore ruota e si ferma alternativamente secondo gli impulsi definiti. 2. La direzione avanti o indietro viene stabilita secondo le impostazioni F-02/F-04. 3. Resettare la velocità tramite potenziometro. 4. Nota: Arrestare il motore prima di cambiare direzione. |
| F-01 → P04 |
1. Il motore ruota da F-02/F-04 e si ferma, poi il ciclo F-06 si ripete. 2. Direzione avanti: F-02 → stop F-07 → ciclo. 3. Direzione indietro: F-04 → stop F-08 → ciclo. 4. Resettare RPM con il potenziometro. 5. Nota: Arrestare il motore prima di cambiare direzione. |
| F-01 → P05 |
1. Il motore ruota da F-02/F-04, poi ritorna all’inizio in direzione opposta e il ciclo F-06 si ripete. 2. Direzione avanti: F-02 → stop F-07 → ciclo → ritorno. 3. Direzione indietro: F-04 → stop F-08 → ciclo → ritorno. 4. Resettare RPM con il potenziometro. 5. Nota: Arrestare il motore prima di cambiare direzione. |
| F-01 → P06 |
1. Il motore ruota da F-02/F-04, poi cambia direzione e il ciclo F-06 si ripete. 2. Direzione avanti: F-02 → stop F-07 → inversione F-04 → stop F-08 → ciclo. 3. Direzione indietro: F-04 → stop F-08 → inversione F-02 → stop F-07 → ciclo. 4. Resettare RPM con il potenziometro. 5. Nota: Arrestare il motore prima di cambiare direzione. |
| F-01 → P07 |
1. Il motore ruota secondo gli impulsi e ritorna all’inizio in direzione opposta. 2. Direzione avanti: F-02 → stop F-07 → ritorno. 3. Direzione indietro: F-04 → stop F-08 → ritorno. 4. Resettare RPM con il potenziometro. |
| F-01 → P08 |
1. Il motore ruota dal tempo di ritardo F-07/F-08 e si ferma, poi il ciclo F-06 si ripete. 2. Direzione avanti: F-07 → stop F-08 → ciclo. 3. Direzione indietro: F-08 → stop F-07 → ciclo. 4. Resettare RPM con il potenziometro. 5. Nota: Arrestare il motore prima di cambiare direzione. |
| F-01 → P09 |
1. Il motore ruota avanti da F-02, poi si ferma per il tempo F-07, poi ruota indietro da F-04 e si ferma per F-08, il ciclo F-06 si ripete. 2. Resettare RPM con il potenziometro. 3. Nota: Arrestare il motore prima di cambiare direzione. |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.