Controller direzione motore – DC 4–40V, fino a 20A, modalità PO/P1 con limitatori
Modulo compatto per il controllo della direzione dei motori DC, ideale per sistemi con limitatori di corsa, attuatori, meccanismi lineari o progetti DIY dove sono necessarie le funzioni avanti/indietro. Funziona su un’ampia gamma di tensioni, da 4V a 40V, consigliato 6V–36V per funzionamento stabile. Il motore collegato riceve la stessa tensione dell’alimentazione del modulo.
Specifiche tecniche
Tensione di lavoro: DC 4–40V (consigliato 6–36V)
Consumo modulo: circa 0,6W senza motore, 0,1W a riposo
Corrente massima uscita: fino a 20A
Durata vita: >150.000 azionamenti
Potenza motore consigliata: fino a ~80W
Tipo ingresso segnale: active-low (attivo quando tensione < 2V)
Velocità risposta: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
Modalità di funzionamento: PO (auto-mantenimento) / P1 (jog)
Modalità di funzionamento PO e P1
PO (Standard / Auto-mantenimento): Un impulso breve su K1 o K2 avvia il motore, che continuerà a muoversi fino al limitatore o fino a ricevere comando opposto.
P1 (Jog): Il motore funziona solo mentre il comando è attivo. Ideale per regolazioni precise.
Ingressi e limitatori
K1: comando avanti (active-low)
K2: comando indietro (active-low)
SW1: limitatore per avanti (NO consigliato)
SW2: limitatore per indietro (NO consigliato)
VIN+ / VIN-: alimentazione modulo (DC 4–40V)
Motor+ / Motor-: uscita verso motore
Gli ingressi active-low permettono l’uso di semplici pulsanti, limitatori meccanici o sensori NPN-NO (a 3 fili).
Funzionalità con limitatori e movimento automatico
SW1 e SW2 agiscono come stop di sicurezza: se attivati, il motore si ferma istantaneamente. È possibile creare un movimento automatico tra due punti senza timer interno:
Punto A → collegato a K1
Punto B → collegato a K2
SW1 e SW2 non collegati
Interruttori NO nelle posizioni A e B
Il motore eseguirà ciclicamente A → B → A → B.
Opzione timer / relè temporizzato
Il controller può essere combinato con un timer per impostare esattamente quanto tempo il motore va avanti e quanto indietro. Permette cicli automatici precisi senza intervento manuale. Si possono usare timer semplici (IN+/IN–, O+/O–) o modelli con VCC, S1, S2.
Compatibilità con Arduino – controllo avanzato e automazioni
Il modulo funziona perfettamente con Arduino poiché gli ingressi K1 e K2 sono active-low, attivi quando collegati a GND. Arduino può controllare la direzione del motore con soli due pin digitali, mentre il controller gestisce tutta la commutazione della corrente.
Come collegare Arduino al controller
Arduino GND → GND controller (obbligatorio)
Pin digitale Arduino → K1 (avanti)
Pin digitale Arduino → K2 (indietro)
I limitatori SW1/SW2 possono essere usati direttamente sul controller o letti da Arduino.
Lettura sensori (corrente, posizione, ostacolo, fine corsa)
Arduino diventa il “cervello” dell’automazione, mentre il controller gestisce la commutazione di potenza al motore. Ideale per progetti avanzati e sistemi completamente programmabili.
Prestazioni e raccomandazioni
A 12V – corrente massima 20A
A 24V – corrente utile ~10A
Verificare la corrente di avviamento del motore
Assicurarsi di avere cavi e connettori adeguati
Si consiglia fusibile per protezione
Contenuto pacchetto
1 × Controller direzione motore (Avanti / Indietro)
Video dimostrativo
Galleria foto
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